Wie lässt sich ADR in ein eventgetriebenes Embedded-System integrieren?

Jedes Event (z. B. von einem Interrupt, Timer, Nachricht oder Sensor) wird einer passenden Action zugewiesen. Die Action delegiert an die Domain, die das Event verarbeitet. Danach übergibt die Action das Ergebnis an den Responder, der eine Aktion ausführt oder einen neuen Zustand erzeugt. So lässt sich auch ein nebenläufiges, eventbasiertes System sauber strukturieren.

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