Was ist der Unterschied zwischen STM32 HAL, LL und direktem Registerzugriff?

STMicroelectronics bietet für STM32 drei API-Ebenen: HAL (High Abstraction Layer), LL (Low Layer) und direkten Registerzugriff. HAL ist benutzerfreundlich und portabel, dafür etwas langsamer. LL bietet direkten Zugriff auf Hardwarefunktionen mit höherer Performance. Der direkte Registerzugriff ist am effizientesten, aber weniger portabel und aufwendiger in der Pflege. Die Wahl hängt vom Projektziel ab.