Warum bleibt mein Task in der Barrier hängen?

Mögliche Ursachen:

• Ein Task ist gecrasht oder blockiert, erreicht die Barrier nie → die anderen warten ewig.
• Fehlender Mutexschutz beim Zählen → Race Condition → barrier_count erreicht nie das Ziel.
• Zu früh gesetzter Freigabemechanismus, bevor alle Tasks angekommen sind.
• Nicht symmetrische Anzahl von xSemaphoreGive / Take → Deadlock.

Ein Debug-Tipp: In FreeRTOS den Zustand aller Tasks regelmäßig loggen oder per Trace-Tool beobachten.