Barrier Pattern vs. Event Groups in FreeRTOS – was ist besser?

Event Groups sind oft effizienter und flexibler, weil du mehrere Bits für verschiedene Tasks oder Ereignisse nutzen kannst. Du kannst damit auch mehrere Barrieren logisch aufbauen. Beispiel:

EventBits_t uxBits;
uxBits = xEventGroupWaitBits(
    event_group,
    TASK1_BIT | TASK2_BIT | TASK3_BIT,
    pdTRUE,      // Clear bits on exit
    pdTRUE,      // Wait for ALL bits
    portMAX_DELAY);

Das ersetzt eine Barrier sauber, wartungsfreundlich und mit Timeout-Option.