FAQ Category: barrier pattern

Event Groups sind oft effizienter und flexibler, weil du mehrere Bits für verschiedene Tasks oder Ereignisse nutzen kannst. Du kannst damit auch mehrere Barrieren logisch aufbauen. Beispiel: Das ersetzt eine Barrier sauber, wartungsfreundlich und mit Timeout-Option.

Verwenden, wenn: Nicht verwenden, wenn:

Mögliche Ursachen: Ein Debug-Tipp: In FreeRTOS den Zustand aller Tasks regelmäßig loggen oder per Trace-Tool beobachten.

FreeRTOS bietet kein direktes Barrier-Primitive. Du kannst aber Barrieren mit Hilfe von Counting Semaphores oder Event Groups bauen. Beispiel mit Counting Semaphore: Oder mit EventGroup (bitmasking für Synchronisierung).

Ohne RTOS implementierst du eine Barrier mit atomaren Operationen oder Interrupt-Sperren zum Schutz kritischer Abschnitte. Beispiel: Dies ist jedoch nicht skalierbar für Systeme mit niedriger Energie oder hohen Echtzeitanforderungen. In Bare-Metal-Umgebungen empfiehlt sich oft ein Ersatz durch Event-Flags, Polling oder gezielte Message-Passing-Techniken.

Das Barrier Pattern ist ein Synchronisationsmechanismus, bei dem mehrere Threads oder Tasks an einem definierten Punkt (der Barrier) warten, bis alle beteiligten Threads diesen Punkt erreicht haben. Erst dann dürfen sie alle gemeinsam fortfahren. Das Ziel ist, eine bestimmte Reihenfolge oder Parallelität zu erzwingen, z. B. vor einer gemeinsamen Operation (wie Datenaustausch oder Phasewechsel).