Wie kann man eine eigene Tree-sitter-Grammatik erstellen?

Tree-sitter-Grammatiken werden in JavaScript definiert. Man beschreibt die Syntaxregeln der Sprache, und Tree-sitter generiert den C-Code des Parsers. Das ist besonders nützlich, wenn eine projektspezifische Sprache oder eine stark angepasste C-Dialekt-Variante verwendet wird.