Wie wähle ich das passende Scheduler Pattern für mein System?

Je nach Echtzeit-Anforderungen, Komplexität, Ressourcen und Wartbarkeit. Für einfache Systeme reicht ein kooperativer Scheduler, bei strengen Echtzeitanforderungen oder konkurrierenden Tasks ist ein präemptiver Scheduler (oder RTOS) sinnvoll.