Kooperativ: Tasks geben selbstständig Kontrolle zurück (kein Preemption).
Präemptiv: Der Scheduler kann Tasks unterbrechen (z. B. per Timer-Interrupt).
Round Robin: Aufgaben werden reihum mit fester Zeitscheibe ausgeführt.
Time-Triggered: Aufgaben werden zu festen Zeiten oder Intervallen ausgeführt.