Wie implementiert man ein Barrier Pattern in C ohne Betriebssystem?

Ohne RTOS implementierst du eine Barrier mit atomaren Operationen oder Interrupt-Sperren zum Schutz kritischer Abschnitte. Beispiel:

#define NUM_THREADS 4

volatile int barrier_counter = 0;
volatile bool barrier_release = false;

void barrier_wait(void) {
    __disable_irq(); // Kritischer Abschnitt
    barrier_counter++;
    if (barrier_counter == NUM_THREADS) {
        barrier_release = true;
    }
    __enable_irq();

    while (!barrier_release) {
        // busy-wait, ggf. sleep/low-power
    }
}

Dies ist jedoch nicht skalierbar für Systeme mit niedriger Energie oder hohen Echtzeitanforderungen. In Bare-Metal-Umgebungen empfiehlt sich oft ein Ersatz durch Event-Flags, Polling oder gezielte Message-Passing-Techniken.